עיצוב ובחירה של בורג כדור

העיצוב המלא והבחירה של זוג בורג הכדורים, בנוסף למשיחת התמסורת (משפיעה בעקיפין על פרמטרי ביצועים אחרים), עופרת (שנבחרה בשילוב עם מהירות התכנון ומהירות המנוע), מצב שימוש (המשפיע על הכוח), עומס מדורג (עומס דינמי במיוחד ישפיע על החיים), קשיחות רכיבים (המשפיעה על דיוק המיקום ודיוק מיקום חוזר), צורת התקנה (הרכב מערכת כוח ודגם מכני) פועם עומס (קביעת בטיחות עם עומס סטטי), מאפייני צורה (המשפיעים על יכולת הייצור ובנוסף לגורמים כגון התקנה), יש גם צורך לבדוק את דיוק המיקום החוזר, דיוק המיקום, יציבות יתד, מהירות גבול, עומס סטטי שיא, ומהירות מוגבלת (ערך Dn) של מערכת הדם של המפרטים שנבחרו, ולאחר מכן לבצע תיקונים ובחירות. על מנת לקבל מפרטים ישימים לחלוטין, ניתן לקבוע את הפרמטרים האופייניים לחלקים קשורים כגון מנועים ומסבים.