רובוט חד ציר, הידוע גם כמניפולטור חד ציר, שולחן הזזה חשמלי, מודול ליניארי, דרייבר חד ציר וכן הלאה. רובוט בעל ציר בודד יכול לממש שילוב של שני צירים, שלושה צירים ושילובים באמצעות סגנונות שילוב שונים, כך שרובוט מרובה צירים נקרא גם רובוט קואורדינטות מלבניות.
לרובוטים חד-צירים יש בדרך כלל שני מצבי שידור, האחד הוא שידור בורג כדורי, והשני הוא העברת רצועה סינכרונית. שניהם מונחים על ידי מסילות מובילות ליניאריות, ויכולים לממש מיקום, העברת עומס וטיפול בתחומי יישומים שונים עם מנועי סרוו או מנועי צעד.
כונן בורג כדורי: יש לו את המאפיינים של דיוק מיקום גבוה, חיכוך נמוך, קשיחות גבוהה ויכולת עומס חזקה. עם זאת, אורך כונן הברגים מוגבל ואינו יכול להיות ארוך מדי. כאשר היחס בין האורך לקוטר המוט בורג עולה על ערך מסוים, מוט הבורג יושפע מכוח הכבידה וייצר סטיה. עם הגדלת הסטייה, קל לייצר תהודה בעת סיבוב, וכתוצאה מכך מוט הבורג נשבר.
הנעת רצועה סינכרונית: להנעת רצועה סינכרונית יש מאפיינים של רעש נמוך, מהירות גבוהה ועלות נמוכה. לחגורה סינכרונית יש יתרון מחיר נוסף בתמסורת למרחקים ארוכים. עם זאת, בהשוואה לכונן הברגה, הדיוק של החגורה הסינכרונית אינו גבוה כמו זה של ההנעה הברגה.
וואטסאפ/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
