ההיסטוריה של אנשים המשתמשים בברגים להולכה היא למעשה לא ארוכה במיוחד. הברגים המסורתיים תמיד היו ממוקמים בצורה גרועה וניזוקים בקלות. רק בשנת 1898 לספירה ניסו אנשים להכניס כדורי פלדה בין האום לבורג כדי להחליף חיכוך הזזה בחיכוך מתגלגל כדי לשפר את המיקום הגרוע והנזק הקל.
בשנת 1940 הונח בורג הכדור על מכשיר היגוי הרכב, שהיה מהפכה עצומה ביישום בורג הכדור והחליף בהדרגה את בורג ה- ACME המסורתי (ACME). עד השנים האחרונות ברגי הכדור הפכו לאחד המרכיבים הנפוצים ביותר בתעשייה.
