When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
מנוע הצעד הוא מכשיר תנועה דיסקרטי, בעל חיבור חיוני עם טכנולוגיית בקרה דיגיטלית מודרנית. במערכת הבקרה הדיגיטלית המקומית הנוכחית, נעשה שימוש נרחב במנועי צעד. עם הופעתן של כל-מערכות סרוו AC דיגיטליות, מנועי AC סרוו נמצאים בשימוש יותר ויותר במערכות בקרה דיגיטליות. על מנת להתאים את עצמם למגמת הפיתוח של בקרה דיגיטלית, רוב מערכות בקרת התנועה משתמשות במנועי צעד או בכל-מנועי סרוו AC דיגיטליים כמנועי מנהלים. למרות שהשניים דומים בשיטות הבקרה (רכבת דופק ואות כיוון), ישנם הבדלים גדולים בביצועים ובאפליקציות. כעת ערכו השוואה בין הביצועים של השניים.
לסיכום, ההיבטים הבאים הם:
(1) דיוק הבקרה שונה. דיוק הבקרה של מנוע AC סרוו מובטח על ידי המקודד הסיבובי בחלק האחורי של פיר המנוע
(2) מאפייני התדר-הנמוכים שונים. מנוע הצעד נוטה לרטט-תדר נמוך במהירות נמוכה; מנוע AC סרוו פועל בצורה חלקה מאוד, ואין רעידות אפילו במהירות נמוכה.
(3) מאפייני התדר-מומנט שונים. מומנט המוצא של מנוע הדריכה יורד עם עליית המהירות, ויירד בחדות במהירות גבוהה יותר.
(4) קיבולת עומס יתר שונה, למנועי צעד בדרך כלל אין קיבולת עומס יתר. למנועי סרוו AC יש יכולת עומס יתר חזקה.
(5) ביצועי הפעולה שונים. השליטה של מנוע הצעד היא בקרת לולאה פתוחה-. אם תדירות ההתנעה גבוהה מדי או העומס גדול מדי, קל לאבד צעדים או להיעצר. כאשר המהירות גבוהה מדי, קל לגרום לחריגה. כדי להבטיח את דיוק השליטה שלו, יש לטפל היטב בבעיות-העלאה ומהירות-הורדה. מערכת כונן סרוו AC היא בקרת לולאה סגורה-. הכונן יכול לדגום ישירות את אות המשוב של מקודד המנוע. לולאת המיקום ולולאת המהירות נוצרות בפנים. בדרך כלל, מנוע הצעד לא יאבד צעדים או יחרוג, וביצועי הבקרה אמינים יותר.
(6) ביצועי תגובת המהירות שונים. נדרשות 200 עד 400 מילישניות למנוע צעד להאיץ מעמידה למהירות עבודה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה). ביצועי האצה של מערכת סרוו AC טובים יותר.
לכן, בבחירת מנוע מודול ליניארי, עליך לעקוב אחר הצרכים שלך, וזה שמתאים לך הוא הטוב ביותר.
