המנוע החשמלי של בורג, הידוע גם כמנוע צעד ליניארי, הוא שילוב של השדה האלקטרומגנטי הדופק שנוצר על ידי לב הברזל הרוטור המגנטי והדופק של הסטטור, הופך את המנוע והופך את תנועת הסיבוב של המנוע ל- תנועה ליניארית.
העיקרון של מנוע דריכה בורג: צור בורג בודד עם האום, והשתמש בדרך כלשהי כדי למנוע מהאום הבורג להסתובב סיבוב יחסי, ובכך לגרום לתנועה צירית של הבורג. בנסיבות רגילות, ישנן שתי דרכים לממש המרה זו: האחת היא התקנת רוטורי הברגה פנימיים על המנוע, כך שההברגה הפנימית והבורג של המנוע יתערבו בתנועה ליניארית; השני הוא התקנת כונן חיצוני בקצה החיצוני של המנוע. תנועה ישרה של אגוזים וברגים. כתוצאה מכך, התכנון מפשט מאוד את התכנון, כך שהוא יכול להשתמש ישירות במנוע הצעד לביצוע תנועות ליניאריות מדויקות ביישומים רבים ללא צורך בהתקנת התקן קישור מכני חיצוני.
מנוע צעדים של סקרלט 1
שימוש מפורט במנוע צעדי ברגים:
ראשית, כאשר מנוע הדריכה המוט פועל, כל פיתול לא תמיד יהיה מופעל, אלא יסובב את החשמל לפי כלל מסוים.
שנית, כל קלט של רוטור אות דופק, הפינה נקראת מרחק צעד.
שלישית, ניתן לשלוט במנוע צעדי החוט בכיוון מסוים, או להשתמש בקרת מהירות. במהלך בקרת הזווית, כל פעימה נכנסת, ופיתול הסטטור מוחלף פעם אחת, ופיר המוצא הופך לזווית. השלבים שלו זהים למספר הדופק. במהלך התאמת המהירות, פולסים רציפים מוזרקים לתוך סליל מנוע הצעד. כל סלילה מופעלת כל הזמן, ומנוע הדריכה מסתובב ללא הרף. המהירות פרופורציונלית לתדר הדופק. על ידי שינוי סדר הנסיעה, כלומר, כיוון הסיבוב של השדה המגנטי של הסטטור יכול לשלוט קדימה או לאחור של המנוע.
רביעית, למנוע הצעדים של הבורג יש פונקציית נעילה עצמית. אם דופק הבקרה מפסיק את הכניסה, והסליל שנשלט על ידי בקרת הדופק האחרונה ממשיך להוליך חשמל DC, המנוע יכול להישאר במצב קבוע, כלומר להישאר בקצה תזוזה הפינה של בקרת הדופק האחרונה מיקום הרוטור .
